本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分15个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。
本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材，运用任务驱动的教学模式编写，降低了学习的难度，可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。

项目一 认识FANUC机器人
项目二 安全使用FANUC机器人
项目三 点动FANUC机器人
项目四 设置机器人的坐标系
项目五 机器人的示教编程
项目六 其他实用功能
项目七 I/O信号和电气接线
项目八 搬运系统的应用编程
项目九 焊接系统的应用编程
项目十 视觉系统的应用编程
项目十一 机器人与PLC的通信
项目十二 机器人的自动运行
项目十三 文件备份与加载
项目十四 故障诊断与零点复归
项目十五 机器人的基本保养
附录 英文版数字资源一览
参考文献