本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书简要阐述无人机自主性的概念和相关认识，以及自主性评价的相关研究和发展，并从工程应用的角度出发，结合团队的型号实践，对无人机自主控制系统的功能定义、系统组成等方面进行详细论述。