本书共分六个项目，主要介绍认识工业机器人、ABB工业机器人硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工业机器人雏护保养。本书内容体现了高职高专教育改革的方向，以培养技术岗位人员的综合能力为中心，淡化理念、强化应用。
本书可作为中高职院校工业机器人、机电一体化等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域技术人员的参考资料。

项目一认识工业机器人
任务一工业机器人的定义
任务二工业机器人的应用及发展趋势
任务三工业机器人的分类及技术指标
本章小结
项目二ABB工业机器人硬件连接
任务一ABB工业机器人IRC5系列控制器
任务二ABB工业机器人通信
本章小结
项目三工业机器人机械安装
任务一工业机器人结构组成的基础知识
任务二工业机器人底座部分的安装
任务三工业机器人下臂部分的安装
任务四工业机器人上臂部分的安装
任务五工业机器人手腕部分的安装
本章小结
项目四工业机器人电气安装调试
……