本书以明孝陵展开的三次全面精细测绘和建筑研究工作为基础，是对核心建筑遗存测绘成果的逐一展现，历史的眼光与数字化图像测绘成果相辅相成，既对文物遗存现状进行了详尽的数据测量和展示，也为明孝陵的研究提供了重要的资料和新的研究路径。

本书以明孝陵地理空间为表达顺序，首先以前序区、神道区、陵宫区、陵墓区的顺序对明孝陵整体格局进行测绘表达，之后以自前而后的顺序对16处建筑遗存分别表达，主要包括下马坊、大金门、神功圣德碑亭、石象生、石翁仲、棂星门、金水桥、文武方门、井亭、碑殿、享殿、内红门、神帛炉、升仙桥和方城明楼，展现了陵寝建筑艺术和历史人文的很好之美。