多智能体系统分布式控制由于其高效性及低能耗等优点受到研究人员的广泛关注。本书按照多智能体系统结构由特殊到一般的顺序介绍了分布式控制理论及其应用。首先研究了积分器形式多智能体系统的有限时间控制，然后研究了弱不变集原理及其在切换拓扑下一般线性多智能体系统中的应用，最后考虑了实际系统的非线性特性，给出了网络化机械系统的同步控制方案。