本书针对复杂动态系统，研究基于区间观测器的故障诊断问题，克服了传统故障诊断方法分别构造残差评价器和阈值选择器的困难。通过设计区间观测器不但能够产生残差信号，还能够给出天然的阈值。通过对扰动抑制性能、故障敏感性能以及非负性能的分析，给出故障诊断策略，并对事件触发机制和区间观测器的协同设计、参数依赖的区间观测器设计、分段区间观测器设计、基于邻居相关输出的区间观测器设计以及广义非线性区间观测器设计等问题进行深入研究。