火星取样返回探测是火星探测的重要方式之一。本书综合国际上对火星取样探测研究的成果，从科学角度围绕火星取样返回的四个科学目标，介绍了如何选择样品，样品的采集与处理，如何选择着陆点；从工程角度介绍了火星取样返回的整体架构等，带领读者开启“火星寻宝”之旅。