本书第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿-雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。

第一章矢量力学
1.1质点运动学
1.1.1质点的速度和加速度
1.1.2直角坐标系
1.1.3平面极坐标系
1.1.4柱坐标系
1.1.5球坐标系
1.1.6自然坐标系
1.2质点动力学基本定律
1.3非惯性参考系
1.4质点动力学运动定理
1.4.1动量定理
1.4.2角动量定理
1.4.3动能定理
1.5质点系动力学
1.5.1两体问题
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