本书对所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS NAVIC，SBAS）进行了详细分析。严谨讨论了卫星导航接收机和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型，并详细描述了最广泛使用的GNSS格式标准，包括接收机信息格式以及IGS产品和元数据格式。本书内容涵盖了从常规GNSS应用到高精度科学应用，涉及了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用。

A部分全球卫星导航系统原理
第1章全球卫星导航系统导论
1.1早期的卫星导航
1.2GNSS定位的概念
1.2.1距离测量
1.2.2基于测距的定位
1.2.3伪距定位
1.2.4位置解算的精度
1.2.5GNSS观测方程
1.3观测量建模
1.3.1卫星轨道和钟差信息
1.3.2大气传播延迟
1.4定位模式
1.4.1精密单，点定位
1.4.2伪距差分定位
1.4.3载波相位差分
1.5当前和建设中的全球卫星导航系统
1.5.1全球卫星导航系统
1.5.2区城卫星导航系统
1.5.3星基增强系统
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