本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
本书可作为从事康复机器人研究人员的参考书或硕博士研究生的选读书籍。

第1章绪论
1.1引言
1.2国内外康复机器人研究
1.2.1下肢康复机器人
1.2.2上肢康复机器人
1.3康复机器人人机系统建模与规划控制国内外研究
1.3.1康复机器人人机系统建模研究现状
1.3.2康复机器人人机系统运动规划与控制国内外研究
1.4康复机器人研究意义
第2章移动式下肢康复机器人机构与建模
2.1引言
2.2人体下肢运动机理
2.2.1人体基本平面与基本轴
2.2.2人体下肢结构
2.3移动式下肢康复机器人机构
2.3.1设计要求
2.3.2总体结构
2.3.3助行轮椅功能
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