本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后，介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法，详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问题。最后介绍了群系统编队控制方法应用于无人机群协同编队飞行控制的具体情况。书中在给出群系统鲁棒编队方法的详细介绍和理论证明的同时，给出了大量的设计举例、仿真结果和试验结果，便于初学者和工程技术人员理解和应用本书内容。