本书共10章, 第1章介绍卫星定位技术的发展以及四大定位系统的组成和应用前景 ; 第2章介绍介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机 ; 第3章介绍坐标系统和时间系统 ; 第4章介绍卫星信号的组成和位置位置计算 ; 第5章介绍GPS定位的基本观测量和误差来源 ; 第6章阐述绝对定位、相对定位、静态定位、动态定位的基本原理和使用方法 ; 第7章介绍静态控制网的设计与实施 ; 第8章介绍静态GPS测量数据处理原理和过程 ; 第9章介绍动态GPS测量数据处理原理 ; 第10章介绍GPS在各种工程中应用, 对其具体应用过程进行分析。