本书以机电设备故障诊断为目标, 论述了生物免疫系统的机理及信息处理特征, 重点阐述了人工免疫系统的算法、模型及其在故障诊断中的应用。主要内容包括: 分层免疫诊断模型总体结构的设计 ; 基于变化点子空间追踪算法的异常检测方法等。