本书对跨江海桥梁水下基础检测技术现状、存在问题及发展趋势进行了详细阐述,对各类水下建筑物检测诊断技术在桥梁水下基础应用的适应性进行了比选分析;给出了桥梁水下基础病害的类型、病害发生范围等,并提出跨江海桥梁水下基础检测内容及要求。本书还详细介绍了模态法、三维声呐成像技术以及自主研发的水下智能检测机器人测试系统等新技术的在桥梁水下基础损伤检测和识别新技术中的应用情况,以供同行参考。